柔らかなロボットハンドで果物もつかめる。DNP、伸び縮みする接触センサ

傷みが生じやすい果物や野菜などを扱う食品分野では、柔軟性のあるロボットグリッパーが用いられるが、これには物を持ち上げる「把持力」を検出関連キーワードはありません